L'article PingpongDuo du 14 octobre aborde un problème spécifique aux doubles : deux robots humanoïdes doivent frapper alternativement tout en partageant un espace limité et en s'évitant.
Un planificateur d'équipe sélectionne les cibles de positionnement et filtre les mouvements à risque. Des contrôleurs individuels séparent le jeu de jambes du contrôle de la raquette, tandis qu'un ajustement résiduel affine les frappes après le mouvement.
Les auteurs rapportent plus de dix frappes alternées consécutives dans des expériences réelles, ainsi que des comparaisons par simulation. Il s’agit de démonstrations de recherche dans les conditions décrites, plutôt que d’une preuve de préparation générale au match ou d’un produit robotique disponible dans le commerce.
Sources : Document de recherche de l'auteur