10 月 14 日提交的 PingpongDuo 论文研究了双打特有的问题：两个人形机器人需要在狭小空间内严格轮流击球，同时避免彼此碰撞。
团队规划器共同选择站位并过滤风险动作，个体控制器分别处理步法与球拍控制，再通过残差调整改善移动后的击球。
作者报告实机实验中实现了超过十次连续交替击球，并提供仿真对比。这些属于特定条件下的研究演示，不能直接等同于通用比赛能力或已经上市的商品。
研究结合团队规划、步法和挥拍技能，作者报告了实机中超过十次的严格交替击球。
本文为译文。 阅读原稿
10 月 14 日提交的 PingpongDuo 论文研究了双打特有的问题：两个人形机器人需要在狭小空间内严格轮流击球，同时避免彼此碰撞。
团队规划器共同选择站位并过滤风险动作，个体控制器分别处理步法与球拍控制，再通过残差调整改善移动后的击球。
作者报告实机实验中实现了超过十次连续交替击球，并提供仿真对比。这些属于特定条件下的研究演示，不能直接等同于通用比赛能力或已经上市的商品。