HumanX combine XGen, un pipeline permettant de produire des données d'interaction humanoïde-objet physiquement plausibles, avec XMimic, un cadre d'apprentissage par imitation. Son document de recherche est antérieur à la rafle d’octobre.
Le référentiel publié documente des exemples, notamment un attrapé et un lancer de basket-ball, un faux tir de pompe, un coup de pied de football et la manipulation de poubelles en simulation. Construire une politique à partir d’une nouvelle vidéo nécessite également une récupération de mouvement, un reciblage et une formation.
La page de recherche rapporte des expériences de transfert sur un robot Unitree G1. Cela n’équivaut pas à un robot grand public qui apprendrait immédiatement n’importe quel sport en regardant un seul clip. Cet aperçu préserve la distinction entre les flux de travail de simulation publiés et les expériences matérielles démontrées.
Sources : Page du projet auteur · Implémentation publiée